Alman Festo şirketi, arıya benzeyen uçan bir robot ürettiğini duyurdu . Normal arılar gibi robot arılara da sürü halinde birbirlerine veya engellere çarpmadan uçmaları öğretildi. Şirket, bu tür projeler üzerinde çalışmanın robot bilimine pek çok yeni şey kazandıracağını ve doğadan birçok özelliği ödünç almamıza olanak tanıyacağına inanıyor.
Festo’nun ana faaliyeti endüstriyel ekipman üretimi. Yaklaşık 15 yıl önce şirketin tasarım bölümü biyonik mekanizmalar üzerinde çalışmaya ve üretmeye başladı. Geliştiricilerin robot karıncası, robot yusufçuk, robot kelebeği, robot örümceği, uçan bir yarasası var. Bu mekanizmaları örnek olarak kullanan mühendisler, canlıların hareket ve uçuş özelliklerini incelediler ve robotlara uyarladılar. Robopbee, sürüde uçuş mekanizmasının ilk kez uygulandığı en son gelişmeydi.
BionicBee robotik arısının iki kanat çırpan ornitopter (makine) formundaki tasarımına, üretken algoritmalara dayalı yapay zeka tasarımı yardımcı oldu. Bu sayede tasarımı olabildiğince basitleştirmek mümkün oldu. BionicBee’nin ağırlığı 34 gram, vücut uzunluğu 22 cm ve kanat açıklığı 24 cm’dir. Çırpma frekansı saniyede 15 ila 20 defa arasında değişebilmektedir. Hareket bir elektrik motoruyla gerçekleştiriliyor. Ayrı ayrı, her kanadın tabanındaki üç servo, doğru zamanda ve doğru yerde kaldırma kuvveti oluşturmak için geometrilerini değiştiriyor.
Mühendisler, kanatların eğimlerini ve geometrisini ayarlayarak robot arının ileri doğru uçmasını, her iki yönde dönüş yapmasını veya yerinde daire çizmesini sağlıyor ve ayrıca uçuş yüksekliğini değiştiriyor. Aslında tam uçuş rotası merkezi bilgisayar tarafından belirlenmektedir ve tüm robot arılar manuel olarak oluşturdukları ve farklı özelliklere sahip oldukları için her biri otomatik kalibrasyona tabi tutuluyor. Kalibre edildikten sonra robotik arılar, birinin daha ağır, diğerinin daha hafif ve üçüncüsünün biraz farklı kanatlara sahip olabileceği endişesi olmadan birleşik birimler halinde kontrol ediliyor.
Sürüdeki robotik arıların uçuş sistemi, geniş bant işaret (UWB) sistemine dayanmaktadır. Robot arıların uzaydaki ve sürüdeki yerlerini belirledikleri zaman damgalarını kullanarak özel bir odaya yerleştirilmiş iki seviyeli işaret ışığı vardır. Sistem, sürüdeki komşuların kanat çırpmalarından kaynaklanan türbülans da dahil olmak üzere birçok faktörü hesaba katıyor. Festo mühendisleri için bu, robotik bir uçuş ünitesi yaratma ve bu tür ünitelerden oluşan bir grubun koordineli uçuşunu organize etme konusunda değerli bir deneyimdi. Bir gün bu deneyim, daha gelişmiş biyonik ve kaynaşan makinelerin geliştirilmesinde faydalı olacak.
