Pekin İnsansı Robot İnovasyon Merkezi , 6 km/saat hızla istikrarlı bir şekilde koşabilen ve kör koşullarda yokuşları ve merdivenleri tırmanabilen genel amaçlı insansı robot Tiangong’u tanıttı .
Organizasyon geçen yıl Kasım ayında açıldı ve “Çin’in eyalet düzeyindeki ilk insansı robot inovasyon merkezi ” . Merkez, temel bileşenlerin üretimi, uygulama geliştirme ve robotların karmaşık montajı da dahil olmak üzere eksiksiz bir üretim zinciri oluşturmak için bir araya gelen yüzden fazla robot teknolojisi şirketini içeren yeni bir teknoloji kümesinin parçası. Aynı zamanda Beijing Yizhuang Investment Holdings Limited, UBTech Robotics, Xiaomi ve Beijing Jingcheng Machinery Electric arasındaki ortak girişimdir.
Açık kaynaklı bir platformda çalışan Tiangong, “dünyanın ilk tam boyutlu, tamamen elektrikle çalışan insansı robotu” olarak ilan ediliyor. Unitree H1 ve yakın zamanda yeniden doğan Boston Dynamics Atlas da dahil olmak üzere bu unvan için başka yarışmacılar da var . Tiangong’u diğerlerinden ayıran şey, Durum Belleği Tabanlı Tahmine Dayalı Takviye Taklit Öğrenme adı verilen bir çözüm sayesinde saatte 6 km hızla koşabilme yeteneğidir . Ayrıca 3D tarama sistemi kullanmadan merdivenleri ve yokuşları tırmanıyor; robot, geri bildirim için altı eksenli kuvvet sensörlerini kullanarak hareket ettikçe eylemlerini ayarlıyor.
Tiangong’un boyu 163 cm, ağırlığı ise 43 kg’dır. 48 V çalışma voltajına sahip 15 Ah akü ile çalışıyor. Kollar üç serbestlik derecesine sahip ve bacak eklemleri altı tanedir.; Makinede atalet ölçüm birimleri ve dahili Wi-Fi bulunmaktadır. Robotun hesaplama ünitesinin saniyede 550 trilyon işlem performansına sahip olduğu da biliniyor. Tiangong, açık kaynak kodu ve “uyumlu ölçeklenebilirliği” ile öne çıkıyor ; üretimde, bilimde ve hatta günlük yaşamda kullanılabilir.
