Carnegie Mellon Üniversitesi’nden araştırmacılar yeni bir robot eğitim sisteminin ilk sonuçlarını sundu. Buna “Human2HumanOid” (İnsandan İnsansıya) anlamına gelen “H2O” adı verildi. Sistem, bir insan operatörün tam boyutlu bir insansı robota çeşitli eylemleri örneklerle öğretmesine olanak tanıyor.
Öğrenme, robotun geleneksel bir dijital kamera aracılığıyla algıladığı insan hareketlerini kopyalaması yoluyla gerçekleşiyor. Ancak bir takım temel noktalar var. İlk olarak sistem, robot tasarımının fiziksel yeteneklerini dikkate alan ve hareketleri bunlara uyarlayan özel bir sınırlayıcıya sahip. İkincisi, şu anda ince motor becerilerinden söz edilmiyor; robot yalnızca temel hareketleri gerçekleştirebiliyor. Bu yüzden çalışırken dengeyi korumakta bazen zorlanıyor.
Sistemin temel unsuru, robotun her egzersizde eylemlerinin başarısının değerlendirilmesiyle birlikte geri bildirim aldığı takviyeli öğrenme tekniğidir. Makine, uygulama tekniğini uygun gördüğü şekilde ayarlama yeteneğine sahip, böylece daha iyi bir sonuç elde edilebiliyor. Robot tam anlamıyla öğreniyor, tıpkı bir insan gibi, belirli bir işin koşullarına uyum sağlamak için bireysel özelliklerini kullanıyor.
Araştırmacılar, yalnızca uzuvların değil, aynı zamanda bireysel hareket eden parmakların da dahil olduğu giderek daha karmaşık hale gelen egzersizlere kademeli olarak geçmeyi planlıyor. Ayrıca robotun uygulanan çabaları kontrol etmeyi öğrenmesi için kuvvet geri bildirimi sağlamayı da planlıyorlar. Gelecekte bu tür makineler, örneğin afet bölgelerindeki molozları temizlerken tehlikeli koşullarda kaba işler için kullanılabilir.
Ve uzun vadede, büyük olasılıkla insan işçilerin yerini alacaklar ve işlerini ellerinden alacaklar.
